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第7章 对象特性与建模
习题
一、填空题
1.对象特性时间常数越 ,则过程反映越慢,易引起 的过渡时间。
2.纯滞后时间长,将使系统超调量 ,干扰通道中纯滞后对调节品质 。
3.化工过程中测量参数 、 成 测量易引入纯滞后。
4.方框图和传递函数一样,包含了与系统的动态性能有关的信息,但和系统物理结构无关,不同的 系统,可以用 方框图来表示。
5.根据时间经验的总结发现,除少数物自衡的对象以外,大多数对象均可用 、
、 、 这4种典型的动态特性加以近似描述。
6.在对象传递函数表达式 中, 表示对象的, 表示对象的时间常数, 表示对象的。
二、选择题
1.稳定的二阶控制系统的过渡过程曲线是一条( )曲线。
A.单调上升 B等幅振荡 C.衰减振荡 D一条直线
2.自动控制系统中描述被控对象特性的参数是( )。
A、最大偏差、衰减比、余差 B、最大偏差、振荡周期、余差
C、过渡时间、衰减比、余差 D、放大系数、时间常数、滞后时间
3.在自动控制系统的质量指标中,能反映系统准确性的指标是( )
A、余差 B、最大偏差、衰减比 C、最大偏差、余差 D、衰减比、余差
4.下列调节对象哪个滞后时间最长?()
A 截面积大的储槽液位; B 截面积小的储槽液位;
C 蒸汽夹套加热温度; D 蒸汽直接加热器温度。
5.()存在纯滞后,但不会影响调节品质。
A 调节通道; B 测量元件; C 变送器; D 干扰通道。
6.控制系统工作一段时间后控制质量会变坏,其原因下列说法哪一不正确?( )
A.控制器参数不适应新的对象特性的变化。
B.控制器控制规律选择不对。
C.检测元件特性的变化。
D.调节阀上的原因。
7.过渡过程品质指标中,余差表示()。
A新稳态值与给定值之差
B测量值与给定值之差
C调节参数与被调参数之差
D超调量与给定值之差
8.定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入,以被控变量为输出的动态关系,它( )。
A.与系统本身的结构参数.扰动量的形式及大小有关;
B.仅与扰动量的形式及大小有关;
C.仅与系统本身的结构和参数有关;
D.与系统的输入量有关。
9.控制系统控制质量的好坏,可以从稳、准、快三个方面来衡量。而体现稳、准、快的品质指标分别为( )。
A.放大系数.时间常数.纯滞后时间 B.比例度.积分时间.微分时间
C.衰减比.余差.过渡时间 D.最大偏差.震荡周期.衰减比
10.调节对象的特性直接影响调节的质量,一般要求调节通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf;而对调节与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是( )
A.To>Tf B.To<Tf C.To=Tf D.无所谓
11.方块图中常用符号有分叉点。根据需要,把( )信号同时送至几个不同的方块,可以在信号线上任意一点分叉。
A、不同 B、相同 C、输入 D、输出
12.自动控制系统中常用来表示动态特性的表示方法有三种,其中()是最原始最基本的方法。
A.微分方程法 B.传递函数法 C.阶跃响应法 D.方块图法
13.某控制系统传递函数为 ,若系统不稳定则ζ为( )
A.0<ζ<1 B.ζ=1 C.ζ>1 D.ζ≤0
14.二阶环节的阶跃响应曲线上存在()。
A拐点 B滞后 C固有频率 D衰减系数
15.关于被控变量时间常数T,不正确的说法是()。
A被控变量达到新稳态值63.2%所需的时间
B反映被控变量变化快慢的参数
C表示被控变量静态特性的参数
D经过3T时间,可近似认为动态过程已结束
16.关于对象的传递滞后,不正确的是()。
A生产过程中无法彻底消除
B可以通过改进工艺等方法降低传递滞后
C只是使得控制作用向后延迟了一段时间,不会影响控制质量
D可以加入前馈控制克服传递滞后的影响
17.对象特性的实验测取常用的方法是()。
A阶跃响应曲线法 B最小二乘法 C频率特性法 D矩形脉冲法
18.一个系统稳定与否取决于()。
A系统的输入 B系统的输出 C系统本身的结构参数 D系统的初始条件
19.传递函数用来描述环节或自动控制系统的( )。
A、输入信号 B、输出信号 C、干扰信号 D、特性
20.传递函数就是在S域内表征( )关系。
A、输入 B、输出 C、输入与输出 D、干扰
21. 环节方块图是控制系统中,每个环节的功能和信号流向的( )表示形式。
A、函数 B、图解 C、代数式 D、拉氏变换式
三、判断题(正确的在括号中打,错误的在括号中打)
1.时间常数T可以反映被控变量变化的快慢,在输出相同的情况下,时间常数越大,说明变化的速度越快。( )
2.滞后时间常用来表征对象的特性,它反映了被控对象受到扰动作用后,被控变量达到新的稳态值的快慢程度;滞后时间越小,被控变量达到新的稳态值的速度越快。()
3.对于控制系统用衰减比表征系统的稳定性,调整时间表征系统调节的快慢,余差表征系统的控制精度,对吗?( )
4.调节对象的纯滞后将造成调节不及时,调节质量变差。()
5.对象时间常数越大,被调参数达到稳定值的时间越长。()
6.对象的调节通道放大系数越大,克服干扰影响的能力越强。()
7.当衰减系数ξ<0时,二阶振荡环节的响应曲线为发散振荡曲线。()
8.加热炉属于单容量的对象,可用一阶环节加纯滞后近似。()
四、简答题
1.什么是被控对象特性?了解对象特性对过程控制有何意义?
2.系统的数学模型指的是什么?建立系统数学模型的意义是什么?
3.描述系统的数学模型有几种形式,它们之间有何关系?各有哪些特点?
4.什么是系统的传递函数,它作为数学模型的表示形式具有什么性质?
5.一阶对象特性参数有哪些?它们对系统的控制有何影响?
6.说二阶系统是一个振荡环节是否正确?为什么?
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