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第10章 简单控制系统
习题：
一、填空题
1．所谓简单控制系统，通常是指由、、和所构成的控制系统。
2．控制系统中常用的控制规律有、、、控制规律。
3．选择控制器的正、反作用的目的是使系统中的、、三个环节组合起来，能在系统中起负的作用。
4．控制器参数整定的方法有和两大类，其中常用的是。
5．属于控制器参数的工程整定法主要有、和。
二、选择题：
1、选择调节器正反作用的目的是使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来在控制系统中起到（ ）作用。
A．调节 B．正反馈 C．负反馈 D．闭环
2、选择被控变量应尽量使控制通道（ ）。
A．放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大
B．放大系数大、时间常数适当小、滞后时间尽量小
C．时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小
D．滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大
3、某简单调节系统的对象和变送器作用为正，可选哪些组合（ ）
A正作用调节器+气关阀 B正作用调节器+气开阀
C反作用调节器+气开阀 D反作用调节器+气关阀
4、如果在燃烧炉的燃料气进口的管线上，设置一个燃料气压力控制系统，则控制阀和控制器应采用下述情况中的（）。
A．气开阀、正作用控制器 B．气开阀、反作用控制器
C．气关阀、反作用控制器 D．气关阀、正作用控制器
5、对调节系统最不利的干扰作用是（ ）。
A．阶跃干扰 B.尖脉冲干扰 C.宽脉冲干扰 D.随机干扰
6、在自控系统中，确定调节器、调节阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。
A．调节器、调节阀、被控对象 B．调节阀、被控对象、调节器
C．被控对象、调节器、调节阀 D．被控对象、调节阀、调节器
7、为了提高调节品质，调节器的选型依据（）来选择。
A．调节器的规律 B．调节规律对调节质量的影响
C．调节器的结构形式 D．调节回路的组成
8、临界比例度法整定控制器参数，是在（ ）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A．纯积分 B．纯微分 C．纯比例 D．比例、积分、微分
9、某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
A. 应适当减少比例带 B. 适当增加比例带
C. 无需改变比例带 D. 与比例带无关
10、在PI控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当（）。
A减小比例度 B增大输入信号 C增大积分时间 D增大开环增益
11．控制器参数工程整定的顺序是（ ）。
A．先比例，后积分，再微分 B．先积分，后比例，再微分
C．先微分，后比例，再积分 D．先比例，后微分，再积分
12．衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（ ）的衰减振荡曲线。
A．4∶1或1∶10 B．1∶4或10∶1 C．1∶4或1∶10 D．4∶1或10∶1
13．（ ）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
A．计算法 B．衰减曲线法 C．经验凑试法 D．临界比例度法
14．调节系统中调节器正、反作用的确定依据是（ ）。
A．实现闭环回路正反馈 B．实现闭环回路负反馈
C．系统放大系数恰到好处 D．生产安全性
三、判断题（正确的在括号中打，错误的在括号中打）
1、流量控制系统仅采用PI调节作用，不采用PID调节作用的原因是因为流量信号脉动幅度小、频率高，如果加上微分作用，调节器的输出会频繁波动，反而影响了调节质量。（ ）
2、临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。 （）
3、测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（）
4、克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（）
5、积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。（ ）
6、微分控制规律的优点是消除余差。（）
7、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定（ ）
8、实现积分作用的反馈运算电路是组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是组RC积分电路。（ ）
9、控制系统的参数整定是为了使控制系统稳定性更好。（ ）
10、调节器正、反作用选择的目的是为了实现负反馈控制。（ ）
11、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。( )
12、调节系统投运时，只要使调节器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手，自动切换操。( )
13、调节器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4：1衰减法整定调节器参数。( )
四、简答题
1、什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方框图。
图1 简单控制系统方框图
2、如何进行过程控制系统被控变量与操纵变量的选择？
3、什么是干扰通道和控制通道？它们对被控变量有什么影响？
4、如何进行过程控制系统控制规律的选取？
5、选择被控变量时，为什么希望控制通道放大系数K0 要大、时间常数T0要小、纯滞后时间τ0越小越好？而干扰通道放大倍数Kf尽可能小、时间常数Tf尽可能大。
6、被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向是怎样规定的？
7、单参数控制系统中，调节器正、反作用应怎样选择？
8、临界比例度的意义是什么？为什么工程上调节器所采用的比例度要大于临界比例度？
9、试述用衰减曲线法整定调节器参数的步骤及注意事项。
10、经验凑试法整定调节器参数的关键是什么？
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