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第8章 基本控制规律
习题
一、填空题
1．积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数 ，系统负荷变化 的控制系统中。
2．微分作用调节规律可用于对象时间常数 ，纯滞后时间常数 的控制对象。
3．PI调节器开环增益为 ，输出信号值与偏差的 及 有关。
4．在PID调节中，比例作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；微分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用。
5．调节器的比例度 越大，则放大倍数 ，比例调节作用就，过渡过程曲线越，但余差也。积分时间 越小，则积分速度，积分特性曲线的斜率，积分作用，消除余差。微分时间 越大，微分作用。
二、选择题
1．在负荷变化较小，工艺上没有提出误差要求时可用（ ）。
A、比例调节规律 B、比例积分调节规律
C、比例、积分、微分调节规律 D、比例，微分调节规律
2．调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，
应采用（ ）。
A、P调节 B、PD调节 C、PID调节 D、PI调节
3．在自动调节系统中比例调节的结果常常会产生（ ）。
A、误差 B、偏差 C、动差 D、静差
4．甲乙两个动态特性完全相同的广义调节对象，甲采用PI调节，乙采用P调节，当比例度数值完全相同时（ ）。
A、甲系统振荡程度比乙剧烈 B、乙系统振荡程度比甲剧烈
C、甲、乙两系统振荡程度相同 D、甲系统不振荡，乙系统剧烈振荡
5．调节器加入微分作用主要是用来（ ）。
A、克服对象的纯滞后 B、克服对象的惯性滞后
C、克服对象的惯性滞后和容量滞后 D、克服对象的时间常数
6．流量控制系统一般采用（ ）控制规律进行控制。
A、纯比例 B、比例+积分 C、比例+微分 D、比例+积分+微分
7．某压力简单控制系统采用PI控制，若结构不变，只改变控制规律的各参数值将其调成均匀控制系统，则调节完成后各控制规律的控制作用比先前（ ）。
A、都强 B、都弱 C、有强有弱 D、无确定的规律
8．积分控制规律的特点是（ ）
A：控制及时，能消除余差； B：控制超前，能消除余差；
C：控制滞后，能消除余差； D：控制及时，不能消除余差
9．由于微分规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（ ）。
A. 克服控制对象的滞后和大幅的干扰 B．克服大纯滞后和大幅的干扰
C．克服控制对象的容量滞后和大幅的干扰 D. 克攉对象的纯滞后和大幅的干扰
10．微分控制规律是根据（ ）进行控制的。
A．偏差犄变化 B.偏差大小 C.偏差的变化速度 D. 偏差及存在的时间
11．控制系统参数整定时，如果衰减比过大、过渡时间过长，应（ ）。
A.增加比例度 B.减小比例度 C.增加积分时间 D.减小微分时间
12．对调节系统的几种说法，哪一项是错误的（ ）
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。
B.当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。
D.比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
13．某调节系统采用PI调节器，某人先加入比例后加入积分的试凑法来整定调节器参数，若比例数值已基本适合，在加入积分作用时应（ ）。
A.适当减小比例度 B.适当增加比例度
C.无须改变比例度 D.比例度为零
14．采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（ ）
A.应减小比例度与积分时间 B.应增大比例度与积分时间
C.应增大比例度、减小积分时间 D.应减小比例度、增大积分时间
15．当调节器加入积分调节规律后，能够达到（ ）的目的。
A、减小系统震荡 B、消除系统余差
C、使系统更加稳定 D、使过渡时间增加
16．微分作用的强弱与微分时间Td之间的关系是（ ）。
A、Td大微分作用弱 B、Td 小微分作用弱
C、K和Td 都大微分作用强 D 、微分作用的强弱与Td 没有关系
17．当系统运行后，发现阀门出现大幅的剧烈振荡，这时应调整调节器参数，使其（ ）。
Ａ、增大比例度增加积分时间 Ｂ、减小比例度增加积分时间
Ｃ、增大比例度减小积分时间 Ｄ、减小比例度减小积分时间
18．在调节系统中，调节器的积分作用加强，会使系统（ ）变坏。
A、余差 B、最大偏差 C、稳定性 D、超调量
19．调节器的比例度和积分时间正确说法是（）。
A 比例度越大，比例作用越强；
B 积分时间越小，积分作用越强；
C 比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强；
D 比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。
20．有一台PI调节器，δ=80%，TI =5min，若将TI改为0.5min，则（）
A、调节系统稳定度降低 B、调节时间加长
C、调节系统稳定度提高 D、余差有所减小
21．PID调节器变为纯比例作用，则（ ）。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置0、微分时间置∞
C. 积分时间置∞，微分时间置0 D. 积分时间置0，微分时间置0
22．只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（）消失为止。
A．测量值 B．正偏差 C．余差 D．负偏差
三、判断题（正确的在括号中打，错误的在括号中打）
1．微分控制规律的优点是消除余差。
2．当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。（ ）
3．微分时间愈长，微分作用愈弱。（ ）
4．微分时间愈长，微分作用愈强。（ ）
5．积分时间愈长，积分作用愈弱。（ ）
6．积分时间愈长，积分作用愈强。（ ）
7．当比例度很大时,调节作用微弱由工艺参数引起振荡,呈临界状态,记录曲线将有临界振荡状况。（ ）
8．积分时间对系统过渡过程具有直接影响，当积分时间越小，其克服余差的能力增强，从而提高了系统的稳定性。（ ）
9．比例积分控制系统不能消除余差，原因是未加入微分作用。（ ）
10．积分时间越长，表明积分控制作用越强。（ ）
11．比例积分控制器比例带大能使系统的稳定性提高。（ ）
12．调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。 （ ）
13．比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。 （ ）
14．比例调节中，比例度δ越小，调节作用越弱，不会引起振荡。 （ ）
15．当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。（ ）
四、简答题
1．控制器控制规律指的是什么？
2．基本控制规律都有哪些？各有什么特点？
3．在流量控制系统中，为什么常选用比例积分控制规律？
4．如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过长所引起的振荡过渡过程？
5．为什么有些控制系统工作一段时间后控制质量会变坏？
6．当调节过程不稳定时，如何改变积分时间或比例度来使系统稳定？
7．PID参数的大小对过渡过程有何影响？如何为系统选择正确的控制规律？
8．调节器参数整定的任务是什么？工程上常用的调节器参数整定方法有哪些？
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